Lo básico
Seguridad de los robots: normas, evaluación de riesgos y funcionamiento colaborativo
Una introducción a cómo se hacen seguras las instalaciones robóticas: las normas principales, por qué toda aplicación necesita una evaluación de riesgos y las funciones de seguridad de los robots modernos.
Los robots son máquinas potentes. Hacerlos seguros es una obligación legal en la mayoría de los países y una cuestión de buena ingeniería. Esta guía es una introducción, no asesoramiento jurídico: en una instalación real, aplica las normas correspondientes y cuenta con un integrador cualificado.
La aplicación, no solo el robot
La seguridad se evalúa para toda la aplicación: el robot, su herramienta, las piezas que manipula, el espacio de trabajo y las personas que hay alrededor. Un robot colaborativo que sujeta un cuchillo no es seguro solo porque el robot sea colaborativo.
Normas
- La ISO 10218 regula la seguridad de los robots industriales (la parte 1 trata del robot; la parte 2, del sistema y su integración).
- La ISO/TS 15066 ofrece orientaciones para el funcionamiento colaborativo, incluidos los límites de contacto entre robot y persona.
- Los robots móviles industriales siguen sus propias normas y, en la UE, las máquinas deben cumplir la legislación sobre máquinas para llevar el marcado CE.
Evaluación de riesgos
Antes de que un robot entre en producción, el integrador identifica los peligros (aplastamiento, impacto, corte, caída de cargas, eléctricos y otros), estima el riesgo y lo reduce con cambios de diseño, protecciones y procedimientos, y lo documenta todo.
Funciones de seguridad habituales
- Pulsadores de parada de emergencia.
- Paradas de protección activadas por vallados, barreras fotoeléctricas o escáneres.
- Supervisión de velocidad y separación: el robot reduce la velocidad o se detiene a medida que se acercan las personas.
- Limitación de potencia y fuerza: el robot limita la fuerza que puede aplicar y se detiene al entrar en contacto; es la base de la mayoría de las aplicaciones con cobots.
- Parada monitorizada de seguridad y limitación de zonas o de rangos de las articulaciones.
Robots móviles en espacios públicos
Los robots de servicio de restaurantes, hoteles y tiendas se basan en sensores para reducir la velocidad y detenerse cerca de las personas, y en velocidades bajas y poco peso. Consulta la documentación de seguridad del fabricante y la normativa local.
Compara cobots y brazos industriales, y encuentra integradores que puedan hacer una evaluación de riesgos.
