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Unitree

Unitree Z1 Air

Leichter sechsachsiger Roboterarm mit Kraftrückmeldung und Kollisionserkennung, zur Montage auf mobilen Robotern und Forschungsplattformen gedacht.

Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation ModelsRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält

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Gewicht
4,3 kg
Nutzlast
2 kg
Reichweite
740 mm
Freiheitsgrade
6

Überblick

Technische Daten

Abmessungen

MerkmalWertQuelle
Gewicht4,3 kgunitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026

Leistung

MerkmalWertQuelle
Nutzlast2 kgunitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026
Reichweite740 mmunitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026
Freiheitsgrade6unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026
Wiederholgenauigkeit0,1 mmca. (~0,1 mm); abhängig von den Testbedingungenunitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026

Energie & Akku

MerkmalWertQuelle
Leistungsaufnahme500 Wmaximalunitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026

Software

MerkmalWertQuelle
SDK verfügbarJaoffene Programmierschnittstelleunitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026

Dokumentation

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