Unitree H1-2
Überarbeiteter H1-Humanoid in voller Größe mit Armen mit 7 und Beinen mit 6 Freiheitsgraden.
Wissen:Humanoide und Laufroboter: Wie sie gehen und das Gleichgewicht haltenDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation ModelsRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält
Mit anderen Robotern vergleichenVariante von Unitree H1
- Höhe
- 1.788 mm
- Breite
- 510 mm
- Länge
- 287 mm
- Gewicht
- 70 kg
Überblick
- Offizielle Website
- unitree.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Höhe | 1.788 mmHauptabmessungen (1503+285) mm; die Zusammenfassung der Seite nennt etwa 178 cm | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Breite | 510 mmHauptabmessungen; Spalte H1-2 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Länge | 287 mmHauptabmessungen, Tiefe; Spalte H1-2 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Gewicht | 70 kgca. | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 7 kgNennlast Arm ca.; Spitze ca. 21 kg | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 27Zusammenfassung H1-2 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Höchstgeschwindigkeit | 2 m/sBewegungsgeschwindigkeit angegeben als < 2 m/s | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Akkukapazität | 864 Wh15 Ah (0,864 kWh) | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Akkuspannung | 67,2 Vmaximale Spannung | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Rechenleistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Rechenplattform | Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user development)Standardkonfiguration; Intel Core i7 oder Orin NX optional (bis zu 3 Geräte) | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Sensoren
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| LiDAR | Ja3D-LiDAR | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Tiefenkamera | Ja | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Dokumentation
Externe Links zu den ursprünglichen Herausgebern.
Software und SDKs
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree XR Teleoperate (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
Offizielle Seiten und mehr
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Alle Unternehmen für UnitreeVertrieb (Distributoren und Händler)
AlphaGeo Ltd
- Händler
Britischer Wiederverkäufer von Unterwasser-ROVs, Drohnen und Robotik, der vierbeinige und humanoide Roboter von Unitree Robotics mit Unterstützung vor und nach dem Kauf vertreibt.
Händler
Vereinigtes Königreich
Eagle Robots
- Händler
- Servicepartner
Robotiksparte von Eagleprojects; offizieller Unitree-Wiederverkäufer in Italien und nach eigenen Angaben Unitree-Servicezentrum, mit vierbeinigen und humanoiden Robotern, Kundendienst, Akademie, Beratung und Miete für den operativen Einsatz.
Händler
Italien
FMA Investment Group
- Distributor
Kolumbianisches Unternehmen, nach eigenen Angaben offizieller Distributor von Pudu Robotics in Kolumbien, das Serviceroboter für Restaurants, Hotels und Krankenhäuser einführt, mit Schulungen und Support rund um die Uhr; bietet außerdem Humanoide von Unitree an.
Händler
Kolumbien
Geocentrum
- Händler
Niederländischer Anbieter von Vermessungsinstrumenten, Lidar-Scannern und Drohnen, der Roboterhunde und Humanoide von Unitree Robotics verkauft sowie Roboterhunde zur Miete und im Leasing anbietet.
Händler
Niederlande
ME.KO. Srl
- Distributor
- Integrator
Italienisches Automatisierungsunternehmen, das kollaborative und mobile Roboter anbietet; nach eigenen Angaben offizieller Distributor im Netzwerk Unitree Italia für G1-Humanoide und Go2-Vierbeiner, mit Support und Schulungen.
Distributor
Noventa di Piave, Italien
RoboStore
- Distributor
US-Onlineshop, nach eigenen Angaben offizieller US-Distributor humanoider und vierbeiniger Roboter von Unitree sowie des Zubehörs für Lehre, Forschung und Industrie.
Distributor
Vereinigte Staaten
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