Unitree G1
Kompakter humanoider Roboter für Forschung und Entwicklung, optional mit geschickten Händen.
Wissen:Humanoide und Laufroboter: Wie sie gehen und das Gleichgewicht haltenDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation ModelsRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält
Mit anderen Robotern vergleichen- Höhe
- 1.320 mm
- Breite
- 450 mm
- Länge
- 200 mm
- Gewicht
- 35 kg
Überblick
- Erscheinungsjahr
- 2024
- Offizielle Website
- unitree.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Höhe | 1.320 mmstehend; Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Breite | 450 mmstehend; Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Länge | 200 mmDicke im Stand (Tiefe); Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Gewicht | 35 kgca., mit Akku; Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 2 kgmaximale Armlast, ca.; stark abhängig von der Armhaltung | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 23Gelenk-Freiheitsgrade insgesamt; Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Laufzeit | 120 minca. 2 h Akkulaufzeit; Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Rechenleistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Rechenplattform | 8-core high-performance CPUBasis-Rechenleistung; Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Sensoren
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| LiDAR | Ja3D-LiDAR; Spalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Tiefenkamera | JaSpalte G1 | unitree.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Offizielle Videos
Dokumentation
Externe Links zu den ursprünglichen Herausgebern.
Software und SDKs
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree G1 Developer GuideSDK · support.unitree.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree XR Teleoperate (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(öffnet in neuem Tab)
Offizielle Seiten und mehr
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Alle Unternehmen für UnitreeVertrieb (Distributoren und Händler)
AlphaGeo Ltd
- Händler
Britischer Wiederverkäufer von Unterwasser-ROVs, Drohnen und Robotik, der vierbeinige und humanoide Roboter von Unitree Robotics mit Unterstützung vor und nach dem Kauf vertreibt.
Händler
Vereinigtes Königreich
Eagle Robots
- Händler
- Servicepartner
Robotiksparte von Eagleprojects; offizieller Unitree-Wiederverkäufer in Italien und nach eigenen Angaben Unitree-Servicezentrum, mit vierbeinigen und humanoiden Robotern, Kundendienst, Akademie, Beratung und Miete für den operativen Einsatz.
Händler
Italien
FMA Investment Group
- Distributor
Kolumbianisches Unternehmen, nach eigenen Angaben offizieller Distributor von Pudu Robotics in Kolumbien, das Serviceroboter für Restaurants, Hotels und Krankenhäuser einführt, mit Schulungen und Support rund um die Uhr; bietet außerdem Humanoide von Unitree an.
Händler
Kolumbien
Geocentrum
- Händler
Niederländischer Anbieter von Vermessungsinstrumenten, Lidar-Scannern und Drohnen, der Roboterhunde und Humanoide von Unitree Robotics verkauft sowie Roboterhunde zur Miete und im Leasing anbietet.
Händler
Niederlande
ME.KO. Srl
- Distributor
- Integrator
Italienisches Automatisierungsunternehmen, das kollaborative und mobile Roboter anbietet; nach eigenen Angaben offizieller Distributor im Netzwerk Unitree Italia für G1-Humanoide und Go2-Vierbeiner, mit Support und Schulungen.
Distributor
Noventa di Piave, Italien
RoboStore
- Distributor
US-Onlineshop, nach eigenen Angaben offizieller US-Distributor humanoider und vierbeiniger Roboter von Unitree sowie des Zubehörs für Lehre, Forschung und Industrie.
Distributor
Vereinigte Staaten
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Varianten
- Humanoide Roboter
Unitree
G1+
Verbesserte Version des kompakten Humanoiden G1 mit beweglichem Hals, stärkeren Schulter-, Taillen- und Armmotoren, doppeltem Sichtsystem und Sprachinteraktion.
- Humanoide Roboter
Unitree
G1 EDU
Entwicklungsorientierte Konfiguration des Humanoiden G1 mit Zugang zur Sekundärentwicklung und optionalen Händen.
- Humanoide Roboter
Unitree
G1 EDU Ultimate
Höherwertige Konfiguration des Humanoiden G1 EDU.
