UFACTORY
UFACTORY xArm 6
Sechsachsiger kollaborativer Roboterarm aus Aluminium und Kohlefaser mit separater Steuerbox, offenem Python/C++-SDK und ROS-Paketen.
Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation Models
Mit anderen Robotern vergleichen- Gewicht
- 12,5 kg
- Nutzlast
- 5 kg
- Reichweite
- 700 mm
- Freiheitsgrade
- 6
Foto: UFACTORY (öffnet in neuem Tab), Press photo 
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xArm AC control boxFoto: UFACTORY (öffnet in neuem Tab), Press photo 
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xArm Gripper (accessory)Foto: UFACTORY (öffnet in neuem Tab), Press photo 
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xArm Vacuum Gripper (accessory)Foto: UFACTORY (öffnet in neuem Tab), Press photo 
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Überblick
- Erscheinungsjahr
- 2018
- Herkunftsland
- China
- Offizielle Website
- ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Gewicht | 12,5 kgnur Roboterarm | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 5 kg | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Reichweite | 700 mm | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 6 | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm±0,1 mm | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Höchstgeschwindigkeit | 1 m/smaximale TCP-Geschwindigkeit | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Montage | any | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Leistungsaufnahme | 200 Wtypisch; max. 500 W | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Umgebung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Minimale Betriebstemperatur | 0 °CUmgebung | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Maximale Betriebstemperatur | 50 °CUmgebung | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Software
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| ROS-Unterstützung | JaROS/ROS2-Pakete | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| SDK verfügbar | Jaquelloffenes Python/C++-SDK | ufactory.cc (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Offizielle Videos
Dokumentation
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Handbücher und Datenblätter
Software und SDKs
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