Kinova
Kinova Gen3
Ultraleichter Forschungsroboterarm in 6- und 7-achsiger Ausführung mit Drehmomentsensorik und integrierter Steuerung.
Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation Models
Mit anderen Robotern vergleichen- Gewicht
- 8,2 kg
- Nutzlast
- 4 kg
- Reichweite
- 891 mm
- Freiheitsgrade
- 7
Überblick
- Offizielle Website
- kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Gewicht | 8,2 kgVersion mit 7 Freiheitsgraden (6 Freiheitsgrade: 7,2 kg) | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 4 kggleich für die Versionen mit 6 und 7 Freiheitsgraden | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Reichweite | 891 mmVersion mit 7 Freiheitsgraden (6 Freiheitsgrade: 902 mm) | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 7Version mit 7 Freiheitsgraden; eine Version mit 6 Freiheitsgraden ist ebenfalls erhältlich | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Höchstgeschwindigkeit | 0,5 m/sHöchstgeschwindigkeit | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Leistungsaufnahme | 36 W | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Umgebung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| IP-Schutzart | IP33 | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Software
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| ROS-Unterstützung | JaROS Noetic und ROS 2 | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| SDK verfügbar | JaKortex API für Python / C++ / Matlab | kinovarobotics.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Dokumentation
Externe Links zu den ursprünglichen Herausgebern.
Handbücher und Datenblätter
Software und SDKs
Kompatible Teile (1)
Zu verkaufen (0)
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