Galbot G1
Humanoid auf Radbasis mit zwei siebenachsigen Armen und höhenverstellbarem Torso auf einer omnidirektionalen Basis, eingesetzt für Kommissionierung im Handel, Lager- und Fabrikaufgaben.
Wissen:Humanoide und Laufroboter: Wie sie gehen und das Gleichgewicht haltenDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation ModelsRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält
Mit anderen Robotern vergleichen- Höhe
- 1.730 mm
- Breite
- 600 mm
- Länge
- 600 mm
- Gewicht
- 92,5 kg
Überblick
- Offizielle Website
- galbot.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Höhe | 1.730 mmmaximale Höhe | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Breite | 600 mmFahrgestell | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Länge | 600 mmFahrgestell | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Gewicht | 92,5 kg | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 5 kgpro Arm an der Handgelenkmitte; 10 kg mit beiden Armen | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Reichweite | 710 mmArmlänge, Schultermitte bis Handgelenkmitte | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 21ohne Fahrgestell und Endeffektoren | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,5 m/s | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Akkuspannung | 48 V | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Laufzeit | 480 min8 h | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Ladezeit | 210 min3,5 h mit Netzteil | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Umgebung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| IP-Schutzart | IP54 | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Minimale Betriebstemperatur | 0 °C | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Maximale Betriebstemperatur | 40 °C | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Rechenleistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Rechenplattform | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Sensoren
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| LiDAR | Ja3D-LiDAR im Fahrgestell | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Tiefenkamera | Ja2 Tiefenkameras am Handgelenk | galbot.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Offizielle Videos
Dokumentation
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