Franka Robotics Franka Research 3
Siebenachsiger drehmomentgeregelter Roboterarm für die Robotikforschung, mit echtzeitfähiger Low-Level-Steuerungsschnittstelle.
Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation Models
Mit anderen Robotern vergleichen- Nutzlast
- 3 kg
- Reichweite
- 855 mm
- Freiheitsgrade
- 7
- Wiederholgenauigkeit
- 0,1 mm
Überblick
- Offizielle Website
- franka.de (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 3 kg | franka.de (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Reichweite | 855 mm | franka.de (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 7 | franka.de (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mmangegeben als < ±0,1 mm Positions-Wiederholgenauigkeit | franka.de (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Software
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| ROS-Unterstützung | JaROS-2-Integration über Franka Control Interface | franka.de (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| SDK verfügbar | Jalibfranka, quelloffene C++-Schnittstelle (FCI) | franka.de (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Offizielle Videos
Dokumentation
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Handbücher und Datenblätter
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Camp Tecnológico
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Distributor (autorisiert)
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Catalyx
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Unternehmen für industrielle Bildverarbeitung und Automatisierung mit maßgeschneiderten Lösungen für Life Sciences, Konsumgüter und Logistik; von Franka Robotics als Vertriebspartner in Belgien geführt.
Händler (autorisiert)
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Edu4Industry
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Katowice, Polen
Génération Robots
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Französischer Distributor von Forschungs-, Lern- und professionellen Robotern, der auch autonome Systeme integriert.
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- Distributor
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Distributor (autorisiert)
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