News: Forschung
Kurze Zusammenfassungen dessen, was in der Robotik zählt, jeweils mit Link zur Originalquelle, dazu eigene Interviews und Reportagen. Haben Sie eine Geschichte?
Beiträge
Am 11. Oktober überschritt Perseverance eine Gesamtfahrstrecke von 45,22 km auf dem Mars und übertraf damit den bisherigen Rekord von Opportunity. Das JPL führt dies auf das autonome Fahrsystem AutoNav zurück, das rund 90 % der Zeit genutzt und über fünf Jahre verbessert wurde, unter anderem mit einer zulässigen Steigung von bis zu 24 Grad.
· IEEE Spectrum
Forschende des Soft Robotics Lab der ETH Zurich haben eine handelsübliche Hand von Wuji Technology mit einem kleinen Akku- und Rechenmodul ausgestattet und sie per Reinforcement Learning darauf trainiert, auf den Fingern zu laufen. Sie bewegte sich mit rund 9 cm pro Sekunde über 14 Untergründe und schob Objekte zu Zielpunkten, was das Team für Wartung sowie Suche und Rettung in engen Räumen nützlich findet.
· IEEE Spectrum
Forschende am MIT unter Leitung von Jonathan P. How haben SANDO entwickelt, einen Bahnplaner, der zeitabhängige sichere Korridore um bewegliche Hindernisse legt, damit Drohnen in nicht kartierten Bereichen kollisionsfrei fliegen. In der Simulation erreichte er das Ziel schneller als konkurrierende Planer und wich in 12 realen Flügen allen dynamischen Hindernissen aus; Einsatzfelder sind Suche und Rettung, Minenerkundung und Zustellung.
· MIT News
Forschende der University of Glasgow testeten mithilfe von Augmented Reality fünf Gesichtsstile und fünf Klänge an einem Qoobo-Roboter mit 24 Freiwilligen. Tierähnliche und Anime-Gesichter schnitten gleich gut ab, Gesichter vermittelten Emotionen besser als Stimmen, und Haustierbesitzer bevorzugten tierische Designs; die Arbeit wurde auf der Konferenz MobileHCI vorgestellt.
· Robohub
Runway hat Praxis-1 vorgestellt, ein World-Action-Modell, das überwiegend mit gewöhnlichen Videos statt mit Roboterdemonstrationen trainiert wurde, um dem Mangel an Trainingsdaten für Roboter zu begegnen. Noble Machines, Standard Bots und Ultra testen es auf ihrer Hardware, bevor es in den kommenden Monaten mit offenen Gewichten veröffentlicht werden soll.
· The Robot Report
DH-Robotics hat auf der IROS 2026 zwei rücktreibbare Hände mit Direktantrieb gezeigt: die fünffingrige ADH-5-13 mit 13 aktiven Freiheitsgraden, 735 g und taktiler Sensorik in den Fingerspitzen sowie die dreifingrige UDH-3-7 mit 7. Sie richten sich an die Forschung zu Embodied AI und an die Teleoperation; Preise und Liefertermine wurden nicht genannt.
· Robotics Tomorrow
Honda entwickelt ein System, das seine mehrfingrige Roboterhand mit dem STAARK-Arm und den Experimentierschränken von Redwire kombiniert, um auf künftigen kommerziellen Raumstationen Proben zu holen und Laborarbeiten zu erledigen. Das Konzept befindet sich noch in der Erkundungsphase; Gespräche mit Stationsentwicklern sind geplant, um kleineren Crews Zeit zu verschaffen.
· Robotics Tomorrow
Ein Team um Ritu Raman am MIT hat einen flachen biohybriden Roboter entwickelt, dessen zwei Flossen von gentechnisch verändertem Muskelgewebe angetrieben werden, das sich unter Licht zusammenzieht. So konnten die Forschenden ihn durch ein Wasserlabyrinth steuern. Die in Advanced Functional Materials veröffentlichte Arbeit legt nahe, dass dünne Bauformen biohybride Roboter günstiger machen könnten als sperrigere 3D-Varianten.
· MIT News
Forschende der EPFL und der NYU haben ScaFi entwickelt, einen sehnengetriebenen Roboterfisch in drei Längen von 0,6 m bis 2,9 m, der in jeder Größe mit derselben Bewegung schwimmt – geändert wird nur der Durchmesser des Schwanzstabs. Der in npj Robotics beschriebene Ansatz könnte den Einsatz leiser Unterwasserroboter erleichtern, die Sediment und Tierwelt nicht stören. Die Energieeffizienz über die Größen hinweg bleibt jedoch ein offenes Problem.
· Robohub
Das Robotik-Softwareunternehmen Viam hat auf der IROS 2026 BoxBot vorgestellt, einen Roboter, der Klebeband per visuellem Servoing aufschneidet und die Laschen mit einer feinabgestimmten Open-Source-Policy auf Basis von SmolVLA öffnet. Die 125 teleoperierten Demonstrationen sammelten die Ingenieure in rund fünf Stunden; das Modell läuft auf einem NVIDIA Jetson Orin Nano. Code und Daten sind auf Hugging Face veröffentlicht.
· Robotics Tomorrow
Forschende des MIT unter Leitung von Marin Soljacic haben ein rekonfigurierbares Labor entwickelt, in dem ein Roboterarm mit sieben Gelenken Spiegel, Linsen und Lichtquellen platziert und anschließend mikrometergenau justiert. Er baute in 50 Bewegungen innerhalb von 30 Minuten einen funktionierenden Laserresonator auf. Die auf der IROS vorgestellte Arbeit könnte Materialtests für Solarzellen und Quantenbauelemente beschleunigen.
· MIT News
Forschende der University of Queensland haben Riesen-Grabschaben mit Elektronik ausgestattet, um sie per Fernsteuerung zu lenken, während sie drahtlose Kameras oder federbetriebene Injektoren für Katastropheneinsätze tragen. In Tests absolvierten die Tiere einen 2,5 Meter langen Parcours in allen 25 Durchgängen und trafen die Injektionsziele in 72 % der Fälle, wie ein Artikel in Advanced Science berichtet.
· IEEE Spectrum
In einer Studie in Science Robotics unterhielten sich 50 Personen mit einem Pepper-Roboter, der gelegentlich Fehler machte und dabei entweder animiert oder regungslos war. Fehler senkten das Vertrauen in beiden Fällen, doch Hirnscans zeigten, dass Fehler des animierten Roboters eher wie soziale Regelverstöße verarbeitet wurden. Ein höherer Oxytocinspiegel ging mit geringerem Vertrauen einher – relevant für die Gestaltung humanoider Schnittstellen.
· Robohub