UC Berkeley und NVIDIA veröffentlichen Open-Source-Werkzeuge, mit denen KI-Agenten Roboter programmieren

Forschende von UC Berkeley und NVIDIA stellten auf der CoRL 2026 RoboSimStudio, das Framework Graph-as-Policy und den Benchmark VABAR mit sechs Aufgaben vor. Teams aus Coding-Agenten zerlegen eine Aufgabe in Fähigkeiten, schreiben dafür Python-Code, testen ihn in der Simulation und überarbeiten ihn; die Graphen lassen sich nach ROS 2 überführen. Bosch Research und Ambi Robotics erproben den Ansatz.

Zusammenfassung von DroidBazaar. Der Originalartikel gehört seinem Verlag.