Ant-Group-Tochter Robbyant veröffentlicht LingBot-Touch, ein Tastmodell für Roboterhände, als Open Source
· Quelle: Robotics Tomorrow
Robbyant, die Embodied-AI-Einheit der Ant Group, hat LingBot-Touch vorgestellt: ein Foundation-Modell, das mit fast 5.000 Stunden taktiler Daten vortrainiert wurde und Signale verschiedener Tastsensortypen in eine gemeinsame Darstellung für Robotersteuerungsmodelle überführt. In 26 Praxistests mit zwei geschickten Roboterhänden stieg die durchschnittliche Erfolgsquote um etwa 14 bis 26 Prozentpunkte; Code und Gewichte liegen auf GitHub und Hugging Face.
Ganzen Artikel auf roboticstomorrow.com lesen (öffnet in neuem Tab)Zusammenfassung von DroidBazaar. Der Originalartikel gehört seinem Verlag.