Unitree D1
Petit bras six axes en aluminium avec pince et servomoteurs à contrôle d’effort, vendu en kits de téléopération pour la collecte de données d’IA incarnée.
Apprendre :L’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationComment programmer un robot : boîtier d’apprentissage, guidage manuel, simulation et codeLes logiciels des robots : contrôleurs, SDK et ROS
Comparer avec d’autres robots- Poids
- 2,37 kg
- Charge utile
- 0,5 kg
- Portée
- 550 mm
- Degrés de liberté
- 6
Aperçu
- Site officiel
- unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | 2,37 kgenv. | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 0,5 kg500 g | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 550 mmsans pince ; 670 mm avec pince | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 66 axes plus 1 pince | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Consommation | 60 W | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
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AlphaGeo Ltd
- Revendeur
Revendeur britannique de ROV sous-marins, de drones et de robotique qui vend les quadrupèdes et humanoïdes Unitree Robotics, avec un accompagnement avant et après l’achat.
Revendeur
Royaume-Uni
Eagle Robots
- Revendeur
- Prestataire de maintenance
Division robotique d’Eagleprojects ; revendeur officiel Unitree en Italie qui se présente comme centre de service Unitree, et propose des robots quadrupèdes et humanoïdes, de l’assistance, une académie, du conseil et de la location opérationnelle.
Revendeur
Italie
FMA Investment Group
- Distributeur
Entreprise colombienne qui se déclare distributeur officiel de Pudu Robotics en Colombie et déploie des robots de service pour les restaurants, les hôtels et les hôpitaux, avec formation et support 24 h/24, 7 j/7 ; elle propose aussi des humanoïdes Unitree.
Revendeur
Colombie
Geocentrum
- Revendeur
Fournisseur néerlandais d’équipements de topographie, de scanners LiDAR et de drones qui vend les chiens robots et humanoïdes Unitree Robotics et propose la location courte et longue durée de chiens robots.
Revendeur
Pays-Bas
ME.KO. Srl
- Distributeur
- Intégrateur
Entreprise italienne d’automatisation qui propose des robots collaboratifs et mobiles ; elle se déclare distributeur officiel du réseau Unitree Italia pour les humanoïdes G1 et les quadrupèdes Go2, avec support et formation.
Distributeur
Noventa di Piave, Italie
RoboStore
- Distributeur
Boutique en ligne américaine qui se déclare distributeur officiel aux États-Unis des robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree et de leurs accessoires pour l’enseignement, la recherche et l’industrie.
Distributeur
États-Unis
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