Kinova
Kinova Gen3 lite
Bras robotique compact six axes destiné à l’enseignement et à la recherche.
Apprendre :L’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationComment programmer un robot : boîtier d’apprentissage, guidage manuel, simulation et codeLes logiciels des robots : contrôleurs, SDK et ROS
Comparer avec d’autres robots- Poids
- 5,4 kg
- Charge utile
- 0,5 kg
- Portée
- 760 mm
- Degrés de liberté
- 6
Aperçu
- Site officiel
- kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | 5,4 kg | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 0,5 kg | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 760 mmavec pince | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 6 | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 0,25 m/svitesse maximale | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Consommation | 20 W | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP22 | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | OuiROS, ROS 2 | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| SDK disponible | OuiKortex API : Python / C++ / Matlab | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Manuels et fiches techniques
Logiciels et SDK
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