Hello Robot Stretch 4
Manipulateur mobile léger doté d’un bras télescopique monté sur un élévateur, destiné à l’assistance à domicile, à la recherche et aux usages en entreprise, avec logiciels ouverts ROS 2 et Python.
Apprendre :L’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationComment programmer un robot : boîtier d’apprentissage, guidage manuel, simulation et codeLes logiciels des robots : contrôleurs, SDK et ROS
Comparer avec d’autres robots- Hauteur
- 1 600 mm
- Largeur
- 450 mm
- Poids
- 46 kg
- Charge utile
- 2,5 kg
Aperçu
- Prix conseillé
- 29 950 $US Source : hello-robot.com · 28 sept. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Site officiel
- hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 1 600 mm | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 450 mmdiamètre d’encombrement 45 cm | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 46 kgtotal ; 33 kg sans le lest, retiré pour le transport | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 2,5 kgbras déployé ; 4 kg bras rétracté | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 550 mmportée du bras 55 cm plus 6 cm de poignet | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Autonomie | 480 min8 heures, faible charge CPU | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Caméra de profondeur | Ouiperception de profondeur à grand champ de vision, RGB + profondeur calibrés | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | OuiROS 2 open source | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| SDK disponible | OuiSDK Python | hello-robot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
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Manuels et fiches techniques
Pages officielles et plus
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