Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite
Robot d’apprentissage ROS 2 open source reposant sur la base mobile iRobot Create 3, avec Raspberry Pi 4, caméra stéréo et LiDAR 2D, pour l’enseignement et la recherche.
Apprendre :L’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationComment les robots communiquent : bus de terrain, E/S et réseauxLes bases de la sécurité des robots : normes, appréciation des risques et fonctionnement collaboratifComment fonctionnent les robots : percevoir, décider, agir
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- Hauteur
- 192 mm
- Poids
- 3,3 kg
- Charge utile
- 9 kg
- Vitesse maximale
- 0,31 m/s
Aperçu
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 192 mm | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 3,3 kg | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 9 kgpar défaut ; jusqu’à 15 kg en configuration personnalisée | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 0,31 m/s | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Autonomie | 150 min2,5–4,0 h selon la charge | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | Raspberry Pi 4B (4 GB) | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | OuiLiDAR 2D RPLIDAR-A1 | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Caméra de profondeur | Ouicaméra stéréo OAK-D-LITE | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | OuiROS 2 | clearpathrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Vidéos officielles
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Manuels et fiches techniques
Logiciels et SDK
Pages officielles et plus
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Cincolab Tecnologia
- Distributeur
Fournisseur brésilien d’équipements de laboratoire en sciences, technologie et ingénierie pour les écoles et les universités ; référencé par Clearpath Robotics comme son distributeur pour l’Amérique du Sud.
Distributeur (agréé)
São Paulo, Brésil
Edu4Industry
- Distributeur
Fournisseur polonais d’équipements de robotique et d’automatisation pour les universités et les écoles d’ingénieurs.
Distributeur (agréé)
Katowice, Pologne
Génération Robots
- Distributeur
- Intégrateur
Distributeur français de robots de recherche, éducatifs et professionnels, qui intègre également des systèmes autonomes.
Distributeur (agréé)
Mérignac, France
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- Distributeur
Fournisseur anglais de matériel pour la robotique et les systèmes autonomes, destiné à la recherche et à l’industrie.
Distributeur (agréé)
Frome, Royaume-Uni
MYBOTSHOP.DE
- Distributeur
Distributeur en ligne allemand de plateformes robotiques de recherche et de robots mobiles, ainsi que d’accessoires.
Distributeur (agréé)
Bergheim, Allemagne
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