Lire les caractéristiques d’un robot : charge utile, portée, répétabilité et plus

Chaque page de robot sur DroidBazaar présente les caractéristiques avec leur source et leur date. Ce guide explique ce que signifient les plus courantes et les pièges à éviter pour les comparer.

Charge utile

La masse maximale que le robot peut porter, outil compris. Pour un bras, une charge utile de 5 kg avec un préhenseur de 1 kg laisse 4 kg pour la pièce. La charge utile diminue généralement lorsque le centre de gravité de la charge est éloigné de la bride ou lorsque le bras se déplace rapidement ; le diagramme de charge complet figure dans le manuel du fabricant. Pour les robots mobiles, la charge utile correspond à ce que le robot peut porter sur lui, ce qui diffère de ce qu’il peut tracter.

Portée

Pour les bras, la distance maximale entre le centre de la base et la bride de l’outil. La portée utile est plus faible : près de la limite de l’espace de travail, le bras ne peut pas orienter librement l’outil.

Répétabilité et précision

La répétabilité indique avec quelle exactitude le robot revient au même point appris ; elle est généralement mesurée selon l’ISO 9283 et exprimée en ± une fraction de millimètre. La précision (exactitude de pose) indique à quel point le robot s’approche d’un point calculé par logiciel ; elle est normalement bien moins bonne, sauf si le robot est étalonné. La plupart des fiches techniques ne publient que la répétabilité.

Degrés de liberté (DDL)

Le nombre d’articulations indépendantes. Six suffisent pour qu’un bras atteigne n’importe quelle position et orientation dans son espace de travail ; sept apportent davantage de souplesse. Pour les humanoïdes, le nombre de DDL est souvent donné avec ou sans les mains : vérifiez les notes.

Vitesse

Les bras indiquent des vitesses articulaires maximales ou une vitesse maximale de l’outil ; les robots mobiles, une vitesse de pointe. Les robots collaboratifs peuvent être limités à des vitesses plus faibles lorsque des personnes sont à proximité. La vitesse de pointe renseigne peu sur le temps de cycle ; les cycles réels dépendent de l’accélération et de la trajectoire.

Indice IP

Le code IP indique le niveau de protection du robot contre la poussière (premier chiffre) et l’eau (second chiffre). IP54 résiste à la poussière et aux projections d’eau ; IP67 supporte une immersion temporaire. Vérifiez-le pour un usage en extérieur, dans l’agroalimentaire ou avec lavage.

Autonomie et batterie

Les autonomies publiées sont mesurées dans des conditions précises, souvent sans charge. Nous enregistrons la capacité des batteries en wattheures pour comparer des robots de tensions différentes. Voir batteries et autonomie.

Comparer équitablement

• Comparez la même variante : les versions EDU, PRO et standard diffèrent souvent.
• Lisez les notes sous chaque valeur (par exemple « bras robotique seul » ou « sans batterie »).
• Privilégiez les valeurs issues de la fiche technique ou du manuel du fabricant plutôt que des pages marketing.
• Une valeur manquante sur DroidBazaar signifie que nous n’avons trouvé aucune source fiable, et non que la valeur est nulle.

Utilisez les filtres de l’annuaire des robots pour affiner par charge utile, portée ou autonomie, puis ouvrez chaque page de robot pour voir la source de chaque valeur.