Indices de protection IP : quelle quantité de poussière et d’eau un robot supporte-t-il ?

Les fiches techniques des robots mentionnent souvent un indice tel que IP54 ou IP67. Il provient de la norme internationale IEC 60529 et indique dans quelle mesure l’enveloppe protège contre la pénétration des corps solides, de la poussière et de l’eau. Il ne dit rien des chocs, des produits chimiques ni de la température.

Lire les deux chiffres

Le premier chiffre (0 à 6) concerne les corps solides : des doigts et outils jusqu’à la poussière fine. Un 5 signifie qu’un peu de poussière peut pénétrer, mais pas assez pour empêcher la machine de fonctionner ; un 6 signifie étanche à la poussière.

Le second chiffre (0 à 9) concerne l’eau : des gouttes aux éclaboussures, jusqu’aux jets et à l’immersion. Un X à la place d’un chiffre signifie que cet aspect n’a pas été testé : IPX4 ne dit donc rien de la poussière.

Erreurs courantes

• Plus élevé n’est pas toujours mieux pour l’eau. Un appareil testé pour l’immersion (7 ou 8) ne l’a pas forcément été contre les jets puissants (5 ou 6). Les produits qui résistent aux deux portent généralement les deux codes, par exemple IP65/IP67.
• L’indice ne couvre que le produit testé. Des capots ouverts, des joints endommagés, des connecteurs débranchés ou un préhenseur ajouté après coup peuvent réduire fortement la protection réelle.
• Le lavage avec des détergents ou à l’eau chaude est une contrainte différente de l’eau façon pluie des essais. Les robots destinés à l’agroalimentaire et à la pharmacie sont souvent vendus en versions spéciales, avec des surfaces lisses et des matériaux résistants.
• Les salles blanches posent le problème inverse : le robot ne doit pas y libérer de particules dans la pièce. Cela relève des classes de propreté (ISO 14644), pas des codes IP.

Ce qu’il faut rechercher

• Usine ou laboratoire en intérieur : de nombreux cobots sont classés IP54, comme le UR5e ; c’est largement suffisant loin des liquides.
• Usinage avec liquide de coupe, fonderie, travaux poussiéreux : visez IP65 ou plus pour le bras, comme le FANUC CRX-10iA classé IP67, et vérifiez séparément l’armoire de commande, souvent moins protégée que le bras.
• Robots mobiles d’extérieur : la pluie et la poussière exigent au moins IP54 pour le robot, et certains quadrupèdes d’inspection vont plus loin, comme le Unitree B2 classé IP67. Vérifiez si l’indice reste valable une fois les charges utiles et les caméras montées.

Sur DroidBazaar, l’indice IP de chaque robot, lorsqu’il est publié par le fabricant, figure avec sa source sur la page du robot.

Découvrez les robots d’inspection et d’agriculture, ou comparez des modèles côte à côte.