Unitree Go2
Robot quadrupède grand public et éducatif doté d’un LiDAR 4D intégré, vendu en plusieurs configurations.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationLes moteurs électriques des robots : brushless, frameless et pas-à-pasComment fonctionnent les robots : percevoir, décider, agir
Comparer avec d’autres robots- Hauteur
- 400 mm
- Largeur
- 310 mm
- Longueur
- 700 mm
- Poids
- 15 kg
Photo : Nuță Lucian from Cluj-Napoca, Romania (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC BY-SA 2.0 (s’ouvre dans un nouvel onglet) 
Front view on snow, operated by the Romanian mountain rescue service SalvamontPhoto : HotNews Romania - Adi Iacob, Ovidiu Popica (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC BY 3.0 (s’ouvre dans un nouvel onglet) 
Side view on snowPhoto : HotNews Romania - Adi Iacob, Ovidiu Popica (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC BY 3.0 (s’ouvre dans un nouvel onglet) 
Close-up of the head with camera and LiDARPhoto : HotNews Romania - Adi Iacob, Ovidiu Popica (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC BY 3.0 (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Aperçu
- Année de sortie
- 2023
- Prix conseillé
- 1 600 $US Source : unitree.com · 28 sept. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Site officiel
- unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 400 mmdebout ; converti depuis 40 cm ; identique pour AIR/PRO/X/EDU | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 310 mmdebout ; converti depuis 31 cm ; identique pour AIR/PRO/X/EDU | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Longueur | 700 mmdebout ; converti depuis 70 cm ; identique pour AIR/PRO/X/EDU | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 15 kgenv., avec batterie ; identique pour toutes les configurations | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Consommation | 3 000 Wpuissance max. en fonctionnement, env. | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | OuiLiDAR 4D L2, de série sur toutes les configurations | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Vidéos officielles
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Logiciels et SDK
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
Pages officielles et plus
Pièces compatibles (6)
- Batteries
Unitree Go2 battery BT2-05 (standard, 8000 mAh)
Unitree
Officielle
- Batteries
Unitree Go2 battery BT2-06 (long endurance, 15000 mAh)
Unitree
Officielle
- Chargeurs
Unitree Go2 charger (standard, 33.6 V 3.5 A)
Unitree
Officielle
- Chargeurs
Unitree Go2 fast charger (33.6 V 9 A)
Unitree
Officielle
- Lidar
Unitree 4D LiDAR L2
Unitree
Officielle
- Autres pièces
Unitree Go2 manual controller
Unitree
Officielle
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Toutes les entreprises pour UnitreeVente (distributeurs et revendeurs)
AlphaGeo Ltd
- Revendeur
Revendeur britannique de ROV sous-marins, de drones et de robotique qui vend les quadrupèdes et humanoïdes Unitree Robotics, avec un accompagnement avant et après l’achat.
Revendeur
Royaume-Uni
Eagle Robots
- Revendeur
- Prestataire de maintenance
Division robotique d’Eagleprojects ; revendeur officiel Unitree en Italie qui se présente comme centre de service Unitree, et propose des robots quadrupèdes et humanoïdes, de l’assistance, une académie, du conseil et de la location opérationnelle.
Revendeur
Italie
FMA Investment Group
- Distributeur
Entreprise colombienne qui se déclare distributeur officiel de Pudu Robotics en Colombie et déploie des robots de service pour les restaurants, les hôtels et les hôpitaux, avec formation et support 24 h/24, 7 j/7 ; elle propose aussi des humanoïdes Unitree.
Revendeur
Colombie
Geocentrum
- Revendeur
Fournisseur néerlandais d’équipements de topographie, de scanners LiDAR et de drones qui vend les chiens robots et humanoïdes Unitree Robotics et propose la location courte et longue durée de chiens robots.
Revendeur
Pays-Bas
ME.KO. Srl
- Distributeur
- Intégrateur
Entreprise italienne d’automatisation qui propose des robots collaboratifs et mobiles ; elle se déclare distributeur officiel du réseau Unitree Italia pour les humanoïdes G1 et les quadrupèdes Go2, avec support et formation.
Distributeur
Noventa di Piave, Italie
RoboStore
- Distributeur
Boutique en ligne américaine qui se déclare distributeur officiel aux États-Unis des robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree et de leurs accessoires pour l’enseignement, la recherche et l’industrie.
Distributeur
États-Unis
Problèmes connus (0)
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