Software para robots: controladores, SDK y ROS

El hardware hace que el robot se mueva, pero el software decide lo que hace. Hay varias capas, y lo abierta que sea cada una marca una gran diferencia para investigadores, integradores y aficionados.

El controlador propio del robot

Todo robot tiene un controlador que ejecuta los lazos de control en tiempo real de sus articulaciones (consulta lazos de control y encoders). Normalmente los usuarios no modifican esta capa; es la que impone los límites de seguridad y mantiene estable el robot.

Consolas de programación y apps

Los brazos industriales y colaborativos se programan tradicionalmente con una consola de programación (teach pendant): una tableta portátil con la que llevas el brazo a distintos puntos y construyes un programa paso a paso. Muchos cobots añaden guiado manual, programación por bloques y «apps» complementarias para pinzas y cámaras. Los robots de servicio suelen configurarse mediante una aplicación web o de tableta: mapas, rutas y tareas.

SDK y API

Un kit de desarrollo de software (SDK) te permite controlar el robot desde tu propio código, normalmente en Python o C++. Comprueba:

• Si es de alto nivel (camina hasta aquí, lleva la herramienta hasta allí) o si también da acceso de bajo nivel a los pares de las articulaciones, algo que suele necesitar la investigación en robots con patas.
• Si viene incluido o solo está en una versión EDU o para desarrolladores.
• La licencia y si el código fuente es público.

Las fichas de robots de DroidBazaar enlazan con los SDK y la documentación oficiales cuando los encontramos.

ROS y ROS 2

El Robot Operating System es un framework de código abierto muy utilizado en investigación y cada vez más en la industria. Ofrece mensajes estándar para sensores y movimiento, herramientas de cartografía, navegación y manipulación, y un gran ecosistema de drivers. ROS 2 es la generación actual. Un robot con compatibilidad oficial con ROS 2 es mucho más fácil de integrar con otro hardware y con algoritmos ya existentes.

Simulación

Los simuladores permiten probar código y entrenar controladores de IA antes de tocar el robot real. Muchos fabricantes publican modelos de sus robots (URDF o similares) para los simuladores más comunes.

Actualizaciones y soporte

Las actualizaciones de firmware aportan correcciones y funciones, y a veces cambian el comportamiento del robot. En los robots usados, pregunta si las actualizaciones y los servicios en la nube siguen funcionando para un nuevo propietario. Consulta cómo comprar un robot usado.

En el directorio de robots puedes filtrar por «Compatibilidad con ROS» y «SDK disponible», con cada valor enlazado a su fuente.