Xiaomi
Xiaomi CyberDog 2
Bioinspirierter vierbeiniger Roboter für Endkunden und Entwickler mit Open-Source-Software.
Wissen:Humanoide und Laufroboter: Wie sie gehen und das Gleichgewicht haltenKI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation ModelsElektromotoren in Robotern: bürstenlose, rahmenlose und SchrittmotorenWie Roboter funktionieren: wahrnehmen, entscheiden, handeln
Mit anderen Robotern vergleichen- Höhe
- 481 mm
- Breite
- 339 mm
- Länge
- 562 mm
- Gewicht
- 8,9 kg
Überblick
- Offizielle Website
- mi.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Höhe | 481 mmstehend | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Breite | 339 mmstehend | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Länge | 562 mmstehend | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Gewicht | 8,9 kg8,9 ± 0,5 kg inkl. Akku | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 1 kgmaximale Last | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 123 pro Bein | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,6 m/smaximale Vorwärtsgeschwindigkeit, im Labor gemessen | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Akkukapazität | 97,2 Wh4500 mAh | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Akkuspannung | 21,6 VNennspannung | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Laufzeit | 90 minca., gemischte Grundbewegungen | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Ladezeit | 90 minca. | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Umgebung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Minimale Betriebstemperatur | 0 °C | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Maximale Betriebstemperatur | 40 °C | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Rechenleistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Rechenplattform | 6-core NVIDIA Carmel ARM CPU + 384-core NVIDIA Volta GPU | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Sensoren
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| LiDAR | JaLasersensor YDLIDAR TG30 | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Tiefenkamera | JaIntel RealSense D430 | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Software
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| ROS-Unterstützung | JaUbuntu 18.04 mit ROS2 | mi.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Dokumentation
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