Reachy Mini (Wireless)

Description

El Reachy Mini Wireless es un robot humanoide compacto y expresivo desarrollado por Pollen Robotics, concebido para acelerar la investigación en inteligencia artificial, interacción humano-robot (HRI) y visión por computador. Esta versión inalámbrica destaca especialmente por tener como cerebro central una Raspberry Pi integrada, lo que le otorga autonomía de cómputo a bordo, conectividad sin cables y una flexibilidad total de desarrollo. El motor central: Impulsado por Raspberry Pi * Cómputo autónomo a bordo: Gracias a la Raspberry Pi alojada en su arquitectura, el Reachy Mini procesa sensores, ejecuta código de control y gestiona las comunicaciones sin depender de cables conectados a un PC externo. * Ecosistema Open Source accesible: La integración con la arquitectura ARM de la Raspberry Pi permite programar directamente en Python, desplegar nodos de ROS 2 y utilizar bibliotecas estándar de Linux sin complicaciones. * Conectividad inalámbrica nativa: Aprovecha las capacidades de Wi-Fi y Bluetooth de la Raspi para transmitir datos de sensores, recibir comandos de teleoperación y comunicarse mediante arquitecturas cliente-servidor (REST / WebSockets). Otras características clave * Expresividad física: Incorpora antenas motorizadas en la cabeza para comunicación no verbal, permitiendo transmitir emociones e intenciones en pruebas de HRI. * Sistema de visión integrado: Equipado con cámara HD en el rostro conectada a la Raspberry Pi para tareas de seguimiento facial, percepción del entorno y recolección de datos visuales. * Recarga y gestión de energía: Alimentado por batería integrada con circuito de gestión de carga para operar libremente sobre escritorios, mostradores o plataformas móviles. * Ideal para Imitation Learning: Compatible con interfaces web y entornos de realidad virtual (VR) para teleoperar el robot y generar conjuntos de datos (datasets) para modelos VLA (Vision-Language-Action). Especificaciones técnicas principales | Parámetro | Especificación | |---|---| | Procesador / Cerebro | Raspberry Pi (Cómputo a bordo integrando Linux, Python y ROS 2) | | Conectividad | Wi-Fi 802.11ac / Bluetooth / Ethernet (gestión nativa por la Raspi) | | Alimentación | Batería recargable integrada con sistema de gestión energética | | Sistema de Visión | Cámara HD conectada al bus de la Raspberry Pi | | Control & APIs | Python SDK, ROS 2, Interfaz Web (REST / WebSockets) | | Grados de Libertad (DoF) | Movimiento de cabeza (pitch/yaw/roll) + antenas motorizadas expresivas | Casos de uso principales * Prototipado rápido de IA Embodied: Integración directa de modelos de lenguaje (LLM/VLM) alojados en la nube o en red local que se comunican con la Raspberry Pi del robot. * Educación universitaria y proyectos Maker: Plataforma ideal para estudiantes y desarrolladores familiarizados con el ecosistema Raspberry Pi que buscan saltar a la robótica humanoide. * Demostraciones interactivas: Recepción de visitantes, eventos tecnológicos y telepresencia en entornos controlados sin restricción de cables de alimentación o datos.

Details

Type

Robot

Condition

New

Quantity

5

Original packaging

Included