Xiaomi CyberDog 2
Robot quadrupède bio-inspiré pour le grand public et les développeurs, avec logiciel open source.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationLes moteurs électriques des robots : brushless, frameless et pas-à-pasComment fonctionnent les robots : percevoir, décider, agir
Comparer avec d’autres robots- Hauteur
- 481 mm
- Largeur
- 339 mm
- Longueur
- 562 mm
- Poids
- 8,9 kg
Aperçu
- Site officiel
- mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 481 mmdebout | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 339 mmdebout | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Longueur | 562 mmdebout | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 8,9 kg8,9 ± 0,5 kg batterie incluse | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 1 kgcharge maximale | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 123 par patte | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 1,6 m/svitesse max. en marche avant, mesurée en laboratoire | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Capacité de la batterie | 97,2 Wh4500 mAh | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Tension de la batterie | 21,6 Vnominale | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Autonomie | 90 minenv., comportements de base variés | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Temps de charge | 90 minenv. | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Température minimale de fonctionnement | 0 °C | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température maximale de fonctionnement | 40 °C | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | 6-core NVIDIA Carmel ARM CPU + 384-core NVIDIA Volta GPU | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | Ouicapteur laser YDLIDAR TG30 | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Caméra de profondeur | OuiIntel RealSense D430 | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | OuiUbuntu 18.04 avec ROS2 | mi.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Logiciels et SDK
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