Unitree As2-W
Version à pattes munies de roues du quadrupède compact As2.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationLes moteurs électriques des robots : brushless, frameless et pas-à-pasComment fonctionnent les robots : percevoir, décider, agir
Comparer avec d’autres robotsVariante de Unitree As2
- Hauteur
- 521 mm
- Largeur
- 493 mm
- Longueur
- 721 mm
- Poids
- 25 kg
Aperçu
- Site officiel
- unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 521 mmdebout | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 493 mmdebout | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Longueur | 721 mmdebout | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 25 kgenv., avec batterie | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 16 kgcharge en marche continue, env. ; charge max. à l’arrêt env. 150 kg | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 16moteurs articulaires | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 6 m/smax. env. 6 m/s ; plage normale 0-3,7 m/s | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Capacité de la batterie | 648 Whbatterie longue autonomie 15 000 mAh | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Tension de la batterie | 50,4 Vplage de tension d’alimentation 36-50,4 V ; valeur maximale indiquée | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Autonomie | 180 minà vide, env. 3 h en continu (env. 30 km) ; > 2 h avec une charge de 16 kg | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP54 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température minimale de fonctionnement | -20 °C | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température maximale de fonctionnement | 55 °C | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | 8-core high-performance CPUEDU : station d’extension (par ex. Orin NX) en option | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | OuiLiDAR industriel 64-128 lignes | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| SDK disponible | Ouidéveloppement secondaire pris en charge (X et EDU) | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Pages officielles et plus
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- Revendeur
Revendeur britannique de ROV sous-marins, de drones et de robotique qui vend les quadrupèdes et humanoïdes Unitree Robotics, avec un accompagnement avant et après l’achat.
Revendeur
Royaume-Uni
Eagle Robots
- Revendeur
- Prestataire de maintenance
Division robotique d’Eagleprojects ; revendeur officiel Unitree en Italie qui se présente comme centre de service Unitree, et propose des robots quadrupèdes et humanoïdes, de l’assistance, une académie, du conseil et de la location opérationnelle.
Revendeur
Italie
FMA Investment Group
- Distributeur
Entreprise colombienne qui se déclare distributeur officiel de Pudu Robotics en Colombie et déploie des robots de service pour les restaurants, les hôtels et les hôpitaux, avec formation et support 24 h/24, 7 j/7 ; elle propose aussi des humanoïdes Unitree.
Revendeur
Colombie
Geocentrum
- Revendeur
Fournisseur néerlandais d’équipements de topographie, de scanners LiDAR et de drones qui vend les chiens robots et humanoïdes Unitree Robotics et propose la location courte et longue durée de chiens robots.
Revendeur
Pays-Bas
ME.KO. Srl
- Distributeur
- Intégrateur
Entreprise italienne d’automatisation qui propose des robots collaboratifs et mobiles ; elle se déclare distributeur officiel du réseau Unitree Italia pour les humanoïdes G1 et les quadrupèdes Go2, avec support et formation.
Distributeur
Noventa di Piave, Italie
RoboStore
- Distributeur
Boutique en ligne américaine qui se déclare distributeur officiel aux États-Unis des robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree et de leurs accessoires pour l’enseignement, la recherche et l’industrie.
Distributeur
États-Unis
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