Unitree A2-W
Version à pattes munies de roues du quadrupède industriel A2.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationLes moteurs électriques des robots : brushless, frameless et pas-à-pasComment fonctionnent les robots : percevoir, décider, agir
Comparer avec d’autres robotsVariante de Unitree A2
- Hauteur
- 625 mm
- Largeur
- 440 mm
- Longueur
- 900 mm
- Poids
- 52 kg
Aperçu
- Site officiel
- unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 625 mmdebout | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 440 mmdebout | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Longueur | 900 mmdebout | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 52 kgenv., avec batterie (env. 45 kg sans) | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 25 kgcharge en marche continue, env. ; idéalement env. 35 kg ; charge max. à l’arrêt env. 100 kg | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 16moteurs articulaires | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 3 m/svitesse 0-3 m/s ; la page indique jusqu’à ~6 m/s | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Capacité de la batterie | 907,2 Whdeux batteries (2 x 453,6 Wh), remplaçables à chaud | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Tension de la batterie | 50,4 Vtension d’alimentation | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Autonomie | 210 minà vide : > 3,5 h en continu (env. 35 km) ; > 1,5 h avec une charge de 25 kg | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP56A2-W standard ; A2-W PRO IP56-IP67 (composants principaux IP67) | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température minimale de fonctionnement | -20 °C | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température maximale de fonctionnement | 55 °C | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | 8-core high-performance CPU (platform) + Intel Core i7 (user development)station d’extension haute puissance de calcul en option | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | OuiA2-W : 1 LiDAR ; A2-W PRO : 2 LiDAR | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| SDK disponible | Ouidéveloppement secondaire pris en charge | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Pages officielles et plus
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- Revendeur
Revendeur britannique de ROV sous-marins, de drones et de robotique qui vend les quadrupèdes et humanoïdes Unitree Robotics, avec un accompagnement avant et après l’achat.
Revendeur
Royaume-Uni
Eagle Robots
- Revendeur
- Prestataire de maintenance
Division robotique d’Eagleprojects ; revendeur officiel Unitree en Italie qui se présente comme centre de service Unitree, et propose des robots quadrupèdes et humanoïdes, de l’assistance, une académie, du conseil et de la location opérationnelle.
Revendeur
Italie
FMA Investment Group
- Distributeur
Entreprise colombienne qui se déclare distributeur officiel de Pudu Robotics en Colombie et déploie des robots de service pour les restaurants, les hôtels et les hôpitaux, avec formation et support 24 h/24, 7 j/7 ; elle propose aussi des humanoïdes Unitree.
Revendeur
Colombie
Geocentrum
- Revendeur
Fournisseur néerlandais d’équipements de topographie, de scanners LiDAR et de drones qui vend les chiens robots et humanoïdes Unitree Robotics et propose la location courte et longue durée de chiens robots.
Revendeur
Pays-Bas
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- Distributeur
- Intégrateur
Entreprise italienne d’automatisation qui propose des robots collaboratifs et mobiles ; elle se déclare distributeur officiel du réseau Unitree Italia pour les humanoïdes G1 et les quadrupèdes Go2, avec support et formation.
Distributeur
Noventa di Piave, Italie
RoboStore
- Distributeur
Boutique en ligne américaine qui se déclare distributeur officiel aux États-Unis des robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree et de leurs accessoires pour l’enseignement, la recherche et l’industrie.
Distributeur
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