Le planificateur SANDO du MIT tient les drones à l'écart des obstacles mobiles en terrain inconnu

Des chercheurs du MIT dirigés par Jonathan P. How ont mis au point SANDO, un planificateur de trajectoire qui construit des couloirs sûrs tenant compte du temps autour des obstacles mobiles, pour que les drones volent sans collision dans des zones non cartographiées. En simulation, il a atteint l'objectif avant les planificateurs concurrents et a évité tous les obstacles dynamiques lors de 12 vols réels ; il vise la recherche et le sauvetage, l'exploration minière et la livraison.

Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.