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FLEX, du MIT, permet aux robots de déduire l'intention derrière les consignes orales

· Source : MIT News

Le laboratoire CLEAR d'Andreea Bobu au MIT a conçu FLEX, un système qui modifie les paramètres de planification de mouvement d'un robot à partir de consignes formulées en langage courant et s'appuie sur GPT-4o pour en tirer des règles plus générales, comme éviter tout objet fragile après avoir reçu l'ordre de contourner une tasse. Sur des tâches simulées avec un bras robotique, l'opération prenait environ cinq secondes, ce qui pourrait rendre les robots domestiques et d'assistance plus simples à guider.

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Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.