L'ETH Zurich transforme une main robotique en robot qui se déplace sur le bout des doigts
· Source : IEEE Spectrum
Des chercheurs du Soft Robotics Lab de l'ETH Zurich ont équipé une main commerciale de Wuji Technology d'un petit module batterie et ordinateur, puis l'ont entraînée par apprentissage par renforcement à marcher sur ses doigts. Elle a avancé à environ 9 cm par seconde sur 14 surfaces et poussé des objets vers des cibles, ce que l'équipe juge utile pour la maintenance et la recherche et le sauvetage dans les espaces exigus.
Lire l’article complet sur spectrum.ieee.org (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.