Le quadrupède ANYmal de l'ETH Zurich résout un Rubik's Cube géant avec ses pattes avant
· Source : heise online
Des chercheurs du Robotic Systems Lab de l'ETH Zurich ont fait résoudre à un ANYmal-D un Rubik's Cube géant de 4,6 kg avec ses pattes avant, en équilibre sur ses pattes arrière. Le robot scanne le cube avec sa caméra, planifie une trentaine de mouvements avec un solveur et garde l'équilibre grâce à l'apprentissage par renforcement ; chacun des trois essais a duré huit à neuf minutes.
Lire l’article complet sur heise.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.