Boston Dynamics équipe Atlas de roues pour pousser à bout son contrôleur corps entier appris
· Source : Boston Dynamics
Les ingénieurs de Boston Dynamics ont remplacé les pieds de l'humanoïde Atlas par des roues de trottinette, fixées par un unique adaptateur sur mesure aux actionneurs de cheville existants, pour soumettre durablement les moteurs à un couple et une vitesse élevés. Les politiques entraînées en simulation avec un modèle de moteur finement calibré se sont transposées fidèlement au robot réel, qui a réussi un saut à 360 degrés dès le premier essai. L'entreprise précise que l'Atlas à roues est un banc d'essai, pas un produit, et que ces enseignements profiteront au robot standard.
Lire l’article complet sur bostondynamics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.