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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Xiaomi CyberDog 2Robots quadrupèdes
Prix catalogue—
Dimensions
Hauteur481 mmdeboutmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur339 mmdeboutmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Longueur562 mmdeboutmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids8,9 kg8,9 ± 0,5 kg batterie inclusemi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile1 kgcharge maximalemi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Degrés de liberté123 par pattemi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Vitesse maximale1,6 m/svitesse max. en marche avant, mesurée en laboratoiremi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Capacité de la batterie97,2 Wh4500 mAhmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Tension de la batterie21,6 Vnominalemi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Autonomie90 minenv., comportements de base variésmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Temps de charge90 minenv.mi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Environnement
Température minimale de fonctionnement0 °Cmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Température maximale de fonctionnement40 °Cmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calcul6-core NVIDIA Carmel ARM CPU + 384-core NVIDIA Volta GPUmi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Capteurs
LiDAROuicapteur laser YDLIDAR TG30mi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caméra de profondeurOuiIntel RealSense D430mi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Logiciel
Compatibilité ROSOuiUbuntu 18.04 avec ROS2mi.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)