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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Unitree H1-2Robots humanoïdes
Prix catalogue—
Dimensions
Hauteur1 788 mmdimensions principales (1503+285) mm ; le résumé de la page indique environ 178 cmunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur510 mmdimensions principales ; colonne H1-2unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Longueur287 mmdimensions principales, profondeur ; colonne H1-2unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids70 kgenv.unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile7 kgcharge nominale du bras, env. ; pointe env. 21 kgunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Degrés de liberté27résumé H1-2unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Vitesse maximale2 m/svitesse de déplacement indiquée : < 2 m/sunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Capacité de la batterie864 Wh15 Ah (0,864 kWh)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Tension de la batterie67,2 Vtension maximaleunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calculIntel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user development)configuration standard ; Intel Core i7 ou Orin NX en option (jusqu’à 3 unités)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Capteurs
LiDAROuiLiDAR 3Dunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caméra de profondeurOuiunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)