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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Unitree G1Robots humanoïdes
Prix catalogue13 500 $USunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Dimensions
Hauteur1 320 mmdebout ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur450 mmdebout ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Longueur200 mmépaisseur debout (profondeur) ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids35 kgenv., avec batterie ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile2 kgcharge max. du bras, env. ; varie fortement selon la posture du brasunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Degrés de liberté23nombre total de degrés de liberté articulaires ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Autonomie120 minautonomie de la batterie env. 2 h ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calcul8-core high-performance CPUpuissance de calcul de base ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Capteurs
LiDAROuiLiDAR 3D ; colonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caméra de profondeurOuicolonne G1unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)