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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Unitree As2-WRobots quadrupèdes
Prix catalogue—
Dimensions
Hauteur521 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur493 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Longueur721 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids25 kgenv., avec batterieunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile16 kgcharge en marche continue, env. ; charge max. à l’arrêt env. 150 kgunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Degrés de liberté16moteurs articulairesunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Vitesse maximale6 m/smax. env. 6 m/s ; plage normale 0-3,7 m/sunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Capacité de la batterie648 Whbatterie longue autonomie 15 000 mAhunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Tension de la batterie50,4 Vplage de tension d’alimentation 36-50,4 V ; valeur maximale indiquéeunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Autonomie180 minà vide, env. 3 h en continu (env. 30 km) ; > 2 h avec une charge de 16 kgunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Environnement
Indice de protection IPIP54unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Température minimale de fonctionnement-20 °Cunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Température maximale de fonctionnement55 °Cunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calcul8-core high-performance CPUEDU : station d’extension (par ex. Orin NX) en optionunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Capteurs
LiDAROuiLiDAR industriel 64-128 lignesunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Logiciel
SDK disponibleOuidéveloppement secondaire pris en charge (X et EDU)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)