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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Galbot G1Robots humanoïdes
Prix catalogue—
Dimensions
Hauteur1 730 mmhauteur maximalegalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur600 mmchâssisgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Longueur600 mmchâssisgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids92,5 kggalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile5 kgpar bras au centre du poignet ; 10 kg avec les deux brasgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Portée710 mmlongueur du bras, du centre de l’épaule au centre du poignetgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Degrés de liberté21hors châssis et effecteurs terminauxgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Vitesse maximale1,5 m/sgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Tension de la batterie48 Vgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Autonomie480 min8 hgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Temps de charge210 min3,5 h avec adaptateurgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Environnement
Indice de protection IPIP54galbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Température minimale de fonctionnement0 °Cgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Température maximale de fonctionnement40 °Cgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calculNVIDIA Jetson AGX Orin 64GBgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Capteurs
LiDAROuiLiDAR 3D dans le châssisgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caméra de profondeurOui2 caméras de profondeur au poignetgalbot.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)