Noticias: Investigación
Resúmenes breves de lo importante en robótica, cada uno con enlace a su fuente original, además de nuestras propias entrevistas y reportajes. ¿Tienes una historia?
Noticias
El 11 de octubre, Perseverance superó los 45,22 km recorridos en total sobre Marte y arrebató el récord que tenía Opportunity. El JPL lo atribuye al sistema de conducción autónoma AutoNav, que el rover usa alrededor del 90 % del tiempo y que se ha mejorado durante cinco años, entre otras cosas con una pendiente admitida de hasta 24 grados.
· IEEE Spectrum
Investigadores del Soft Robotics Lab de la ETH Zurich equiparon una mano comercial de Wuji Technology con un pequeño módulo de batería y ordenador y la entrenaron con aprendizaje por refuerzo para caminar sobre los dedos. Se desplazó a unos 9 cm por segundo sobre 14 superficies y empujó objetos hasta un objetivo, algo que el equipo ve útil para mantenimiento y búsqueda y rescate en espacios estrechos.
· IEEE Spectrum
Investigadores del MIT dirigidos por Jonathan P. How han creado SANDO, un planificador de trayectorias que construye corredores seguros con conciencia temporal alrededor de obstáculos en movimiento para que los drones vuelen sin colisiones en zonas sin cartografiar. En simulación llegó a la meta antes que planificadores rivales y en 12 vuelos reales esquivó todos los obstáculos dinámicos; sus usos previstos son búsqueda y rescate, exploración de minas y reparto.
· MIT News
Investigadores de la University of Glasgow usaron realidad aumentada para probar cinco estilos de rostro y cinco sonidos en un robot Qoobo con 24 voluntarios. Los rostros animales y de estilo anime obtuvieron la misma valoración, las caras transmitieron mejor las emociones que las voces y los dueños de mascotas prefirieron los diseños animales; el trabajo se presentó en la conferencia MobileHCI.
· Robohub
Runway ha presentado Praxis-1, un modelo de acción del mundo entrenado sobre todo con vídeo corriente en lugar de demostraciones con robots, para paliar la escasez de datos de entrenamiento robótico. Noble Machines, Standard Bots y Ultra lo están probando en su hardware antes de su publicación con pesos abiertos, prevista para los próximos meses.
· The Robot Report
DH-Robotics mostró en IROS 2026 dos manos reversibles de accionamiento directo: la ADH-5-13, de cinco dedos, con 13 grados de libertad activos, 735 g y sensores táctiles en las yemas, y la UDH-3-7, de tres dedos, con 7. Están pensadas para la investigación en IA corporizada y la teleoperación; no se han dado precios ni fechas de entrega.
· Robotics Tomorrow
- Honda y Redwire estudian un asistente robótico de laboratorio para estaciones espaciales comerciales
Honda desarrolla un sistema que combina su mano robótica de varios dedos con el brazo STAARK y los armarios de experimentos de Redwire para recoger muestras y realizar tareas de laboratorio en futuras estaciones espaciales comerciales. El concepto aún está en fase exploratoria, y hay previstas conversaciones con los desarrolladores de estaciones para liberar tiempo a tripulaciones más reducidas.
· Robotics Tomorrow
Un equipo dirigido por Ritu Raman en el MIT ha creado un robot biohíbrido plano cuyas dos aletas se mueven gracias a músculo modificado genéticamente que se contrae con la luz, lo que permitió a los investigadores guiarlo por un laberinto de agua. Publicado en Advanced Functional Materials, el trabajo sugiere que los diseños finos podrían abaratar la fabricación de robots biohíbridos frente a versiones 3D más voluminosas.
· MIT News
Investigadores de la EPFL y la NYU han creado ScaFi, un pez robótico accionado por tendones fabricado en tres longitudes de 0,6 m a 2,9 m que nada con el mismo movimiento en todos los tamaños cambiando solo el diámetro de la varilla de la cola. Descrito en npj Robotics, el enfoque podría facilitar el despliegue de robots submarinos silenciosos que no alteren el sedimento ni la fauna, aunque la eficiencia energética entre tamaños sigue sin resolverse.
· Robohub
La empresa de software robótico Viam presentó en IROS 2026 BoxBot, un robot que corta la cinta adhesiva mediante servocontrol visual y abre las solapas con una política SmolVLA de código abierto ajustada. Los ingenieros reunieron las 125 demostraciones teleoperadas en unas cinco horas, y el modelo se ejecuta en una NVIDIA Jetson Orin Nano. El código y los datos están publicados en Hugging Face.
· Robotics Tomorrow
Investigadores del MIT dirigidos por Marin Soljacic han creado un laboratorio reconfigurable en el que un brazo robótico de siete articulaciones coloca espejos, lentes y fuentes de luz y después los ajusta con precisión micrométrica. Montó una cavidad láser funcional en 50 movimientos en menos de 30 minutos. El trabajo, presentado en IROS, podría acelerar las pruebas de materiales para células solares y dispositivos cuánticos.
· MIT News
Investigadores de la University of Queensland han equipado cucarachas excavadoras gigantes con electrónica para guiarlas por control remoto mientras cargan cámaras inalámbricas o inyectores con resorte destinados al rescate en catástrofes. En las pruebas completaron un recorrido de 2,5 metros en los 25 intentos y acertaron en los objetivos de inyección el 72 % de las veces, según un artículo en Advanced Science.
· IEEE Spectrum
En un estudio publicado en Science Robotics, 50 personas conversaron con un robot Pepper que a veces se equivocaba, ya fuera animado o inmóvil. Los fallos redujeron la confianza en ambos casos, pero las imágenes cerebrales mostraron que los errores del robot animado se procesaban más como transgresiones sociales, y que un nivel más alto de oxitocina predecía menos confianza, un hallazgo relevante para el diseño de interfaces humanoides.
· Robohub