Investigadores de Stanford y Caltech dejan que un modelo de IA maneje un Unitree G1 para ordenar una cocina

Investigadores de Stanford y Caltech dieron al modelo GPT Astra el control directo de un humanoide Unitree G1, con una biblioteca de habilidades básicas en lugar de un modelo de visión, lenguaje y acción aparte. El robot cartografió una cocina con cámara y lidar, creó un gemelo digital, guardó objetos cuando se le pidió y sacó un medicamento de un cajón sin datos de entrenamiento específicos, aunque con lentitud.

Resumen escrito por DroidBazaar. El artículo original pertenece a su editor.