El planificador SANDO del MIT mantiene a los drones lejos de obstáculos móviles en espacios desconocidos

Investigadores del MIT dirigidos por Jonathan P. How han creado SANDO, un planificador de trayectorias que construye corredores seguros con conciencia temporal alrededor de obstáculos en movimiento para que los drones vuelen sin colisiones en zonas sin cartografiar. En simulación llegó a la meta antes que planificadores rivales y en 12 vuelos reales esquivó todos los obstáculos dinámicos; sus usos previstos son búsqueda y rescate, exploración de minas y reparto.

Resumen escrito por DroidBazaar. El artículo original pertenece a su editor.