El cuadrúpedo ANYmal de la ETH de Zúrich resuelve un cubo de Rubik gigante con las patas delanteras

Investigadores del Robotic Systems Lab de la ETH de Zúrich lograron que un ANYmal-D resolviera un cubo de Rubik de 4,6 kg con las patas delanteras mientras se equilibraba sobre las traseras. El robot escanea el cubo con su cámara, planifica unos 30 movimientos con un solucionador y mantiene el equilibrio con una política aprendida por refuerzo; cada uno de los tres intentos duró entre ocho y nueve minutos.

Resumen escrito por DroidBazaar. El artículo original pertenece a su editor.