Boston Dynamics pone ruedas a Atlas para llevar al límite su controlador aprendido de cuerpo completo

Los ingenieros de Boston Dynamics han sustituido los pies del humanoide Atlas por ruedas de patinete, con un único adaptador a medida sobre los actuadores de tobillo existentes, para someter los motores a par y velocidad elevados de forma sostenida. Las políticas entrenadas en simulación con un modelo de motor cuidadosamente ajustado se trasladaron con gran fidelidad al robot real, que completó un salto de 360 grados al primer intento. La empresa señala que el Atlas con ruedas es un banco de pruebas de investigación, no un producto, y que lo aprendido se aplicará al robot estándar.

Resumen escrito por DroidBazaar. El artículo original pertenece a su editor.