Mantenimiento básico de robots: qué se desgasta y cómo cuidarlo

Los robots están hechos para funcionar durante muchos años, pero solo si se cuidan. El manual de mantenimiento del fabricante es siempre lo primero: los intervalos, los lubricantes y los procedimientos varían de un modelo a otro. Esta guía explica de qué tratan esos manuales.

Qué se desgasta

• Reductores y rodamientos: los reductores de cada articulación soportan cargas elevadas. Muchos brazos industriales necesitan cambiar la grasa a intervalos expresados en horas de funcionamiento; otros vienen lubricados de por vida. Los ruidos, las vibraciones o la holgura son señales de alarma.
• Cables y mangueras: los cables que se doblan con cada movimiento acaban rompiéndose, sobre todo los que van hasta la herramienta. Los paquetes de mangueras (dress packs) y las guías de cables también se desgastan.
• Baterías: los robots móviles, los robots con patas y las pequeñas baterías de respaldo que conservan la memoria de posición de un brazo tienen baterías que envejecen, aunque no se usen.
• Frenos y motores: los frenos de retención se desgastan con el uso; los motores rara vez fallan, pero los encoders y los conectores sí pueden hacerlo.
• Pies, ruedas, cubiertas y juntas: los robots con patas desgastan los pies; los robots móviles, las ruedas y los parachoques, y los robots de limpieza, los cepillos y los filtros. Las juntas dañadas reducen la protección IP.

Revisiones periódicas

• Guarda una copia de seguridad de los programas y la configuración, y actualízala después de cada cambio.
• Busca tornillos flojos, cables dañados, fugas de aceite o grasa y cubiertas agrietadas.
• Presta atención a los ruidos nuevos y a las vibraciones que aparecen en el mismo punto del ciclo.
• Prueba las paradas de emergencia y las funciones de seguridad con la periodicidad que exija tu evaluación de riesgos.
• Mantén el firmware actualizado según recomiende el fabricante, y lee antes las notas de la versión.

Baterías y almacenamiento

A los packs de iones de litio no les sienta bien almacenarse llenos del todo o completamente vacíos, ni tampoco el calor. Sigue las instrucciones de almacenamiento del fabricante, carga periódicamente los packs almacenados y sustituye los que se hinchen o pierdan capacidad rápidamente. Algunos fabricantes exigen sus propios cargadores y packs para mantener la garantía.

Monitorización del estado

Muchos controladores registran los pares de las articulaciones, las temperaturas y los códigos de error. Vigilar estas tendencias permite planificar las reparaciones antes de que se produzca una avería, que es lo que se entiende por mantenimiento predictivo. Algunos fabricantes lo ofrecen como servicio en la nube.

Si compras de segunda mano

Pide el historial de mantenimiento, las horas de funcionamiento, los archivos de copia de seguridad y el registro de errores del controlador. Un robot mantenido según el calendario vale más que uno con menos horas y sin registros.

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