Lo básico
Cómo leer las especificaciones de un robot: carga útil, alcance, repetibilidad y más
Las hojas de especificaciones están llenas de cifras fáciles de malinterpretar. Qué significan de verdad la carga útil, el alcance, la repetibilidad, los grados de libertad, el grado de protección IP y la autonomía, y cómo comparar robots con justicia.
Cada ficha de robot en DroidBazaar muestra las especificaciones con su fuente y su fecha. Esta guía explica qué significan las más habituales y qué trampas evitar al compararlas.
Carga útil
La masa máxima que puede llevar el robot, incluida la herramienta. En un brazo, una carga útil de 5 kg con una pinza de 1 kg deja 4 kg para la pieza. La carga útil suele disminuir cuando el centro de gravedad de la carga está lejos de la brida o cuando el brazo se mueve deprisa; el diagrama de carga completo está en el manual del fabricante. En los robots móviles, la carga útil es lo que el robot puede llevar encima, que no es lo mismo que lo que puede remolcar.
Alcance
En los brazos, la distancia máxima desde el centro de la base hasta la brida de la herramienta. El alcance útil es menor: cerca del límite del espacio de trabajo, el brazo no puede orientar la herramienta libremente.
Repetibilidad frente a precisión
La repetibilidad indica cuánto se acerca el robot al mismo punto enseñado cada vez que vuelve a él; suele medirse según la ISO 9283 y se expresa como ± una fracción de milímetro. La precisión indica cuánto se acerca a un punto calculado por software, y normalmente es mucho peor salvo que el robot esté calibrado. La mayoría de las hojas de especificaciones solo publican la repetibilidad.
Grados de libertad (GDL)
El número de articulaciones independientes. Con seis, un brazo puede alcanzar cualquier posición y orientación dentro de su espacio de trabajo; con siete gana flexibilidad. En los humanoides, los grados de libertad a menudo se cuentan con o sin las manos, así que revisa las notas.
Velocidad
Los brazos indican velocidades máximas por articulación o una velocidad máxima de la herramienta; los robots móviles, una velocidad punta. Los robots colaborativos pueden limitarse a velocidades más bajas cuando hay personas cerca. La velocidad punta dice poco sobre el tiempo de ciclo; los ciclos reales dependen de la aceleración y de la trayectoria.
Grado de protección IP
El código IP indica lo protegido que está el robot frente al polvo (primera cifra) y el agua (segunda cifra). IP54 resiste el polvo y las salpicaduras de agua; IP67 soporta la inmersión temporal. Compruébalo si el robot va a trabajar al aire libre, en alimentación o con lavado a presión.
Autonomía y batería
Las autonomías publicadas se miden en condiciones concretas y a menudo sin carga. Guardamos la capacidad de la batería en vatios hora para poder comparar robots con tensiones distintas. Consulta baterías y autonomía.
Comparar con justicia
- Compara la misma variante: las versiones EDU, PRO y estándar suelen ser distintas.
- Revisa las notas de cada valor (por ejemplo, «solo el brazo robótico» o «sin batería»).
- Da prioridad a los valores de la hoja de datos o del manual del fabricante frente a las páginas comerciales.
- Un valor que falta en DroidBazaar significa que no hemos encontrado una fuente fiable, no que el valor sea cero.
Usa los filtros del directorio de robots para acotar por carga útil, alcance o autonomía y luego abre la ficha de cada robot para ver la fuente de cada valor.
