Control y navegación
Cómo navegan los robots móviles: mapas, SLAM y planificación de rutas
Los robots de reparto, de limpieza y de almacén se orientan por sí solos. Descubre cómo construyen mapas con SLAM, cómo se localizan, cómo planifican rutas entre las personas y por qué importa el entorno.
Un robot que se desplaza por un restaurante, un hospital o un almacén tiene que responder constantemente a tres preguntas: ¿dónde estoy, adónde tengo que ir y cómo llego allí de forma segura?
¿AGV o AMR?
Los vehículos de guiado automático (AGV) tradicionales siguen recorridos fijos, como cintas magnéticas, cables o marcas en el suelo. Los robots móviles autónomos (AMR) navegan libremente con un mapa y sus propios sensores, así que pueden rodear obstáculos y cambiar de ruta por software. La mayoría de los robots de servicio modernos son AMR.
Construir un mapa: SLAM
SLAM son las siglas en inglés de localización y mapeo simultáneos. Durante la puesta en marcha se conduce el robot una vez por todo el espacio; combina los datos del LiDAR o de las cámaras con la odometría de las ruedas para construir un mapa mientras sigue su propia posición en él. Después, los operarios marcan en el mapa las salas, las mesas, las bases de carga y las zonas prohibidas.
Localización
En el trabajo diario, el robot compara lo que ven sus sensores con el mapa guardado para conocer su posición con un margen de pocos centímetros. Los pasillos largos sin referencias, las paredes de cristal o los grandes cambios en el mobiliario lo complican, y por eso algunas instalaciones añaden marcas en el techo o en el suelo.
Planificación de rutas y evitación de obstáculos
Un planificador global encuentra una ruta en el mapa; un planificador local la ajusta segundo a segundo para esquivar personas, carros y sillas. Los robots de servicio reducen la velocidad o se detienen cuando alguien se les cruza.
Qué significa esto a la hora de comprar
- Comprueba qué sensores usa el robot (LiDAR, cámaras de profundidad o ambos) y si se desenvuelve bien con tus suelos, rampas, ascensores y puertas.
- Pregunta si puedes editar tú los mapas y las rutas o solo puede hacerlo el distribuidor.
- Muchos AMR ofrecen una API o una interfaz ROS para su integración.
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