Pinzas y manos robóticas: cómo sujetan las cosas los robots

Por sí solo, un brazo robótico solo mueve una brida por el espacio. El efector final, la herramienta montada en esa brida, es lo que de verdad coge, suelda, atornilla o pinta. Elegirlo suele ser más difícil que elegir el brazo.

Pinzas paralelas

Dos (o tres) dedos se cierran en paralelo sobre el objeto. Las pinzas paralelas eléctricas son la herramienta más habitual en los cobots: son fáciles de programar, pueden medir la apertura y la fuerza de agarre, y los dedos se pueden fabricar a medida para cada pieza. Las pinzas neumáticas son más rápidas y fuertes para su tamaño, pero necesitan aire comprimido.

Ventosas de vacío

Las ventosas sujetan objetos planos y lisos, como cajas, chapas y vidrio. El vacío lo genera una bomba eléctrica o un eyector de aire comprimido. Las superficies porosas o irregulares necesitan ventosas de espuma o más caudal de aire.

Pinzas blandas y adaptativas

Los dedos blandos, de material flexible, envuelven objetos delicados o irregulares como fruta, productos de panadería o bolsas. Las pinzas «adaptativas» subactuadas usan mecanismos articulados para que los dedos se adapten a la forma del objeto.

Manos diestras

Los humanoides y los robots de investigación usan manos de varios dedos con muchas articulaciones y, a menudo, sensores táctiles. Pueden manejar herramientas pensadas para personas, pero son complejas, caras y más difíciles de programar que una pinza sencilla.

Cambiadores de herramientas

Un cambiador automático de herramientas permite que un robot cambie de pinza o de herramienta por sí mismo, transmitiendo aire, alimentación eléctrica y señales. Hace que un solo robot sirva para varios trabajos.

Consejos

• Comprueba la carga útil: incluye el peso de la pinza, no solo el del objeto.
• Busca kits plug-and-play certificados para la marca de tu brazo; ahorran tiempo de integración.

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