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Robots de limpieza profesional: fregadoras, barredoras y aspiradoras

Cómo los robots autónomos de limpieza de suelos cartografían un edificio y cubren cada metro cuadrado, los tipos principales y qué comprobar en autonomía, depósitos, base de carga y mantenimiento.

La limpieza es repetitiva, suele hacerse de noche y abarca grandes superficies: un buen terreno para los robots. Los robots de limpieza profesional trabajan en oficinas, centros comerciales, aeropuertos, hospitales, hoteles y almacenes, normalmente junto a un equipo de limpieza que se ocupa de los detalles.

Tipos principales

  • Fregadoras-secadoras: aplican agua y detergente, friegan con cepillos o discos y vuelven a aspirar el agua sucia con un labio de secado. Para suelos duros en superficies grandes.
  • Barredoras: recogen polvo y suciedad de suelos duros, también en exteriores o en aparcamientos.
  • Aspiradoras: para moquetas y suelos duros en oficinas y hoteles; mucho más grandes y robustas que los robots aspiradores domésticos.
  • Robots multifunción: combinan fregado, barrido, aspirado y mopa en una sola máquina.

Cómo cubren un suelo

Como con otros robots móviles, el edificio se cartografía una vez. Después, el personal marca las zonas que hay que limpiar, las que hay que evitar y la base de carga. El robot planifica una trayectoria de cobertura: muchos robots limpian primero los bordes y luego rellenan la zona abierta calle a calle, con un pequeño solapamiento. Otros simplemente repiten una ruta que les ha enseñado un operario.

Dos contornos de una sala con un pilar en el centro. A la izquierda: una trayectoria discontinua que recorre las paredes y rodea el pilar. A la derecha: una trayectoria en zigzag de calles paralelas que llena la sala.
Muchos robots de limpieza siguen primero las paredes y los obstáculos, y luego cubren el suelo despejado en calles paralelas que se solapan. (DroidBazaar, CC BY 4.0 (se abre en una pestaña nueva))

Sensores como el LiDAR, las cámaras y los parachoques detectan personas, muebles y desniveles como escaleras, y el robot recalcula la ruta para esquivar los nuevos obstáculos. Después informa de lo que ha limpiado, a menudo con un mapa de la superficie cubierta.

Qué comprobar

  • Productividad: la superficie limpiada por hora en las condiciones del fabricante, y si incluye bordes y obstáculos.
  • Autonomía y carga: si una carga basta para tu superficie y cuánto tarda en recargarse.
  • Depósitos y contenedores: cuanto más grandes sean los depósitos de agua limpia y sucia, menos interrupciones. Algunas estaciones rellenan el agua, vacían el depósito de agua sucia o el contenedor de polvo automáticamente, para que el robot pueda limpiar más tiempo sin intervención humana.
  • Ascensores y puertas: necesarios si el robot debe limpiar varias plantas por su cuenta.
  • Ruido: importa para limpiar de día en edificios ocupados.
  • Tipos de suelo: moquetas, baldosas con juntas profundas, rampas y umbrales.
  • Informes y software de gestión de flotas: los responsables de los edificios suelen exigir una prueba de la limpieza realizada.

Mantenimiento

Los cepillos, los discos, las gomas del labio de secado, los filtros y los depósitos de agua necesitan limpieza y sustitución periódicas. Presupuesta los consumibles y pregunta si son fáciles de cambiar y dónde se compran. Mantén limpios también los sensores del robot: las lentes sucias provocan errores de navegación.

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