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| Especificación | Unitree H1-2Robots humanoides |
|---|---|
| Precio de catálogo | — |
| Dimensiones | |
| Altura | 1788 mmdimensiones principales (1503+285) mm; el resumen de la página indica unos 178 cmunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Anchura | 510 mmdimensiones principales; columna H1-2unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Longitud | 287 mmdimensiones principales, profundidad; columna H1-2unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Peso | 70 kgaprox.unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Rendimiento | |
| Carga útil | 7 kgcarga nominal del brazo aprox.; máxima puntual aprox. 21 kgunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Grados de libertad | 27resumen del H1-2unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Velocidad máxima | 2 m/svelocidad de desplazamiento indicada como < 2 m/sunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Energía y batería | |
| Capacidad de la batería | 864 Wh15 Ah (0,864 kWh)unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Tensión de la batería | 67,2 Vtensión máximaunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Computación | |
| Plataforma de cómputo | Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user development)configuración estándar; Intel Core i7 u Orin NX opcional (hasta 3 unidades)unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Sensores | |
| LiDAR | SíLiDAR 3Dunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Cámara de profundidad | Síunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |