Stanford- und Caltech-Forscher lassen ein KI-Modell einen Unitree G1 zum Küche-Aufräumen steuern

Forschende von Stanford und Caltech haben dem Modell GPT Astra die direkte Kontrolle über einen humanoiden Unitree G1 gegeben, ausgestattet mit einer Bibliothek einfacher Fähigkeiten statt eines eigenen Vision-Language-Action-Modells. Der Roboter kartierte eine Küche per Kamera und Lidar, erstellte einen digitalen Zwilling, räumte auf Befehl auf und holte ein Medikament aus einer Schublade, ohne aufgabenspezifische Trainingsdaten, wenn auch langsam.

Zusammenfassung von DroidBazaar. Der Originalartikel gehört seinem Verlag.