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DroidBazaar

ETH Zürich macht aus einer Roboterhand einen Roboter, der auf den Fingerspitzen krabbelt

· Quelle: IEEE Spectrum

Forschende des Soft Robotics Lab der ETH Zurich haben eine handelsübliche Hand von Wuji Technology mit einem kleinen Akku- und Rechenmodul ausgestattet und sie per Reinforcement Learning darauf trainiert, auf den Fingern zu laufen. Sie bewegte sich mit rund 9 cm pro Sekunde über 14 Untergründe und schob Objekte zu Zielpunkten, was das Team für Wartung sowie Suche und Rettung in engen Räumen nützlich findet.

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Zusammenfassung von DroidBazaar. Der Originalartikel gehört seinem Verlag.