Boston Dynamics stellt Atlas auf Räder, um seinen gelernten Ganzkörperregler an die Grenzen zu bringen

Ingenieure von Boston Dynamics haben die Füße des Humanoiden Atlas durch Rollerräder ersetzt, befestigt mit einem einzigen Spezialadapter an den vorhandenen Knöchelaktuatoren, um die Motoren dauerhaft mit hohem Drehmoment und hoher Drehzahl zu belasten. In der Simulation mit einem sorgfältig abgestimmten Motormodell trainierte Policies ließen sich sehr genau auf den realen Roboter übertragen, der einen 360-Grad-Sprung im ersten Versuch stand. Der Atlas auf Rädern sei ein Forschungsprüfstand und kein Produkt, so das Unternehmen; die Erkenntnisse sollen in den Standardroboter einfließen.

Zusammenfassung von DroidBazaar. Der Originalartikel gehört seinem Verlag.