Robotiq publie un SDK, un pilote ROS 2 et des ressources Isaac Sim open source pour ses préhenseurs
· Source : Robotics Tomorrow
Le fabricant de préhenseurs Robotiq a publié trois paquets open source sur GitHub : un SDK en C++, un paquet ROS 2 pouvant remplacer le pilote communautaire et des modèles pour NVIDIA Isaac Sim avec cinématique en boucle fermée. Ils font partie de sa couche logicielle Contact Core destinée à entraîner des modèles de manipulation sur le matériel Robotiq, dont l'intelligence embarquée est attendue au quatrième trimestre 2026.
Lire l’article complet sur roboticstomorrow.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.