NVIDIA publie Isaac ROS 5.0 avec la prise en charge de ROS Lyrical et des compétences pour agents
· Source : NVIDIA Blog
NVIDIA a rendu disponible Isaac ROS 5.0 sous forme de logiciel libre et gratuit, avec la prise en charge de ROS Lyrical sous Ubuntu 24.04 et des compétences prêtes à l'emploi que les agents de codage IA peuvent utiliser pour la configuration, l'affinage de modèles stéréo et le pick-and-place. Il fonctionne sur le matériel Jetson, de l'Orin Nano au Thor, et accélère jusqu'à 5,5 fois l'estimation de pose d'objets de FoundationPose.
Lire l’article complet sur blogs.nvidia.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.